随着生物3D打印的发展，其概念也在不断地延伸拓展，目前生物3D打印可分为广义及狭义2个概念: 从广义上来说，直接为生物医疗领域服务的3D打印都可视为生物3D打印的范畴； 而从狭义上来定义，通常将操纵含细胞生物墨水构造活性结构的过程称之为生物3D打印。 

从广义上来分，生物3D打印大致可划分为4个层次: 第一层次为制造无生物相容性要求的结构，比如目前广泛应用于手术路径规划用产品的3D打印等； 第二层次为制造有生物相容性要求、不可降解的制品，比如钦合金关节、缺损修复的硅胶假体等； 第三层次为制造有生物相容性要求，可降解的制品，比如活性陶瓷骨、可降解的血管支架等； 第四层次就是狭义生物3D打印，即操纵活细胞构建仿生三维组织，比如打印药物筛选及机理研究用的细胞模型、肝单元、皮肤、血管等。 操纵细胞的生物3D打印过程也可称之为细胞打印(cellprint-ing，在狭义的概念上，细胞打印与生物3D打印概念可以互换。 此外，有时也会见到器官打印(or-ganprinting)的概念，通常上这个概念也可认为与细胞打印及狭义的生物3D打印互换。 在维基百科上，生物3D打印词条就是采用了狭义的概念，即指操纵细胞构建仿生三维组织的过程。 

关于生物3D打印的前3个层次的研究有很多的报道，课题组也做了一些工作，提出了一些新的打印工艺来解决诸如脑动脉瘤模拟器领面缺损修复用假体、高强度高活性可降解的人工骨打印等问题。 前3个层次不涉及操纵活体细胞过程，其制造过程与非生物3D打印过程无明显区别，故本综述重点回顾狭义的生物3D打印，也就是细胞打印的研究进展，并结合课题组的研究讨论生物3D打印日前所面临的挑战及未来的发展方向。